方案A · 端口映射 + DDNS 有公网IP

路由器把外网端口转发到服务器，再用 DDNS 把动态 IP 绑到域名。延迟低、零额外成本；难点是先找运营商要到公网 IPv4，且家宽 80/443 端口通常被封，需用非常规端口。

方案B · 内网穿透 frp 无公网IP

家里服务器主动连一台有公网 IP 的廉价云服务器，建立隧道中转流量。不要公网 IP 也能用；代价是多一台中转机的费用，速度受其中转带宽限制。